按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

意爾創編碼器主要作用
Eltra編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

 eltra意爾創編碼器型號大全
      EA58C1024G8/28UPX10X6PDR
　　EA58C4096G8/28PPX10X3MAA
　　EA58C4096G8/28PPX10X3PDA
　　EA58C4096G8/28PPX10X3PDR
　　EA58C8192G8/28SXX0X3PCR
　　EA58C8192G8/28SXX10X3PCR
　　EA58F1024G8/28 SXX12X3PCR8
　　EA58F1024G8/28SXX12X3PCR8
　　EA58G1024G/28PPX10S3PDR
　　EA58G1024G8/28PPX10S6PDR
　　EA63A1024G8/28PPX10X3PDA
　　EA63A360G8/28CN10X3PDR
　　EA63A360G8/28CN10X3PDR.7
　　EA63A4096G8/28PNX10X3PDA
　　EA63A8192G8/28NNX10X3PDR.5M
　　EA63A8192G8/28NNX10X3PDR5
　　EA63D3600G8/28CNX10X3MAR
　　EA63D8192G8/28SXX8X6MCR
　　EA90A1024G8/28NNL10S3MAR
　　EAB50B8-GU6PPR-256
　　EAC58C10GP6PPDR1024
　　EAC58C10-GP6PPDR-1024
　　EAC90A12-GS6XPCR-8192
　　EAM50B1024B8/30PPZE8X3PR
　　EAM58B1024G8/28PPX10X6PDR
　　EAM58B6-GS6XPCR-4096/8192
　　EAM58BR64/1024G8/28PPXX6S3PER
　　EAM58C256/8192G8/28SXX10X3PCA
　　EAM58C4096/4096B8/28FXX10X3P3R
　　EAM58C4096/4096B8/28PPX10S3MER
　　EAM58C4096/4096B8/28PPX10X3MER
　　EAM58C4096/4096B8/28PPX8X3PER
　　EAM58C4096/4096G8/28SXX10S3PCR
　　EAM58C4096/4096G8/28SXX10S3PER
　　EAM58C4096/4096G8/28SXX10X3PCR
　　EAM58C4096/8192B8/28FXX10X6P3RR
　　EAM58C4096/8192G8/28SXX10X3MCR
　　EAM58C512/8G8/28SXX10X3MCR